终端滑模控制相关论文
针对空空导弹攻击载机后半球目标的敏捷转弯控制问题，提出了一种基于固定时间稳定理论和抗干扰机制的滑模控制方法。首先，建立了考虑......
近年来,汽车列车由于其高效率、低成本等特点成为公路运输中主要的运输工具,而中置轴式挂车更是凭借其灵活的布置方式和与牵引车易......
随着探测技术、精确制导、智能弹药的不断进步,使用近程主动防护系统增强装甲车辆战场生存能力刻不容缓。主动防护控制系统作为防......
遥操作机器人系统能够将人的智慧与机器人相结合,拓展机器人的工作能力,目前已经在各个领域得到了广泛的运用。本文设计了一种基于......
船舶电力系统为全船提供电力,涵盖了电力的生成、输送、分配与使用的全过程,是船舶动力系统的重要组成部分。随着船舶日趋大型化及......
随着汽车工业和电子信息技术的高速发展,线控转向系统已经逐步走进大众的视野中。正是因为线控转向系统改变了传统转向系统的机械......
欠驱动机械系统的执行器的数量少于需要控制的自由度,因此,许多传统的非线性控制方法并不能直接适用;且由于在实际工程应用中,被控......
在类似曲面电路共形打印或机械臂关节的应用场景中,装置了球形电机和其他运动机构的级联系统能完成高精度的多自由度协调运动工作......
随着国家海洋战略重要性的不断加强,水下机器人技术的发展成为推进海洋战略的关键因素。仿生机器鱼作为水下机器人的一种,摆脱了传......
针对终端滑模控制的奇异性和抖振问题,提出了结合模糊控制和线性自抗扰技术的非奇异连续终端滑模控制算法.该算法中将系统电流环的......
移动机器人由于其高度的自主性,在野外作业、医疗、军事和服务业以及一些有毒或高温环境中都有着广泛的应用。单台机器人很难完成......
电力巡检机器人作为保障电路安全的一种机器人,其运行姿态直接影响着它的工作效率,而电力巡检机器人作为典型的欠驱动非线性系统,......
为了解决四旋翼飞行器轨迹跟踪中状态量收敛速度慢、易发散等问题,提出了一种双环混合有限时间控制策略.根据Newton-Euler方程推导......
四旋翼飞行器具有可稳定低空悬停、飞行灵活、体积小、重量轻等优点，在国防和国民经济中有着极大的应用潜力。作为四旋翼飞行器的基......
快速刀具伺服(Fast Tool Servo,简称FTS)是现代超精密切削加工,尤其是复杂非对称曲面加工的关键技术,随着加工要求的不断提升,实际......
本文研究了基于混沌同步和感应电动机磁链观测的有限时间控制方法。随着对混沌现象研究的不断深入,混沌同步与控制理论已经被应用......
随着航天科技的不断发展,对有效的延长航天器的寿命和重复使用率、减少和挽回失效航天器造成的损失有着越来越高的要求,在轨服务概......
随着电力电子、微电子技术和现代电机控制理论的发展，永磁同步电机在交流伺服传动领域得到了广泛的应用，永磁同步电机控制策略的研究......
双足机器人步行姿态跟踪控制是双足机器人步行稳定性的技术基础。双足机器人系统要求其系统状态在运动过程中要具有比较好的收敛能......
近空间高超声速飞行器是各军事强国大力发展的新型飞行器，具有重大的军事和民用价值。高超声速飞行器无动力再入飞行过程中，飞行器的......
连续搅拌反应釜(Continuous stirred tank reactor,CSTR)是一种复杂的化学反应器,其因投资成本低、换热能力强和产品质量稳定等优......
目前,工业界安装的大部分设备如过程装备、机器人以及汽车装配线等,从动力学角度来说均属于二阶非线性不确定系统(Second-order no......
当下,我国已步入生态文明建设的新阶段,越来越多的家庭正在使用风能、潮汐能、太阳能等清洁能源转换后的电能。针对这类电源的变换......
火星着陆过程主要可以分为火星进入、下降和着陆三个阶段,火星进入段是指探测器从进入火星大气层开始,到降落伞开启时结束。由于火......
传统的“旋转电机+滚动丝杠”的龙门式运动平台由于传动精度和稳定性不够高,已经难以满足高精密自动化加工的需求。而使用永磁同步......
随着自然科学和社会科学的发展,分数阶微积分已经被广泛应用于科学研究和工程技术的很多方面,分数阶微积分不同于整数阶微积分的性......
混沌系统作为一种复杂的非线性系统,在气候,生物,物理，自动化等众多学科领域内受到了大量的研究。混沌的基本特点就是对初始条件特......
欠驱动系统是指系统的控制输入变量个数小于系统自由度个数的一类非线性系统,其特点是输入空间维数小于构造空间维数.由于在系统设......
本文基于李亚普诺夫理论、线性矩阵不等式、变结构控制方法等对具有不确定性及时滞性的广义系统的稳定性,鲁棒H∞控制、终端滑模控......
本文利用终端滑模控制的方法研究广义系统的镇定问题。基于广义系统的受限等价形式、Lyapunov稳定性理论和变结构控制理论，利用Lyap......
针对打击机动目标的制导问题,设计了一种同时考虑攻击角度约束、自动驾驶仪动态特性和固定时间收敛的新型制导律.首先,基于非奇异......
为解决终端滑模控制在系统远离平衡点时收敛速度较慢以及在平衡点附近存在高频抖振的问题,提出一种用于直升机控制的双层模糊终端......
针对刚性机械臂有限时间鲁棒控制问题,提出了一种新的自适应非奇异快速终端滑模控制方法。该方法将非奇异快速终端滑模控制与自适......
针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,为提高其转速控制精度和响应速度,减小定子电流脉动,结合分数阶控制理论和终端滑模控制技术......
针对四轴飞行器空中飞行抗干扰能力差和跟踪误差收敛慢等问题,提出了一种快速收敛且具有强鲁棒性的非奇异终端滑模控制方法。首先......
针对一类不确定高阶MIMO线性系统,提出了一种新型指对数型终端滑模控制方法。所设计的非线性指对数型终端滑模面,不仅能保证滑模动......
为了提高Buck变换器的控制性能,提出了的一种非奇异终端滑模控制方法.设计了非奇异终端滑模面和相应的控制规律,从理论上证明了滑......
An adaptive terminal sliding mode control (SMC) technique is proposed to deal with the tracking problem for a class of h......
本文研究了一类广义系统的有限时间终端滑模控制问题。通过非奇异的线性变换把广义系统变换成受限等价形式，利用Lyapunov函数的方法......
在分析传统终端滑模面的基础上，构造了一种新的指数型终端滑模面。新的滑模面比传统滑模控制同步具有更小的同步时间。考虑到系统外......
针对一类非线性不确定系统，提出一种带干扰观测器的终端滑模控制TSMC方案。在不考虑外部干扰的影响下，设计了终端滑模控制，保证系统状......
研究干扰观测器的控制与自适应终端滑模控制思想相结合,针对调整非线性系统跟踪误差,为了提高控制性能,提出一种适用于一类高阶非......
针对制导炮弹攻击地面目标的末端导引问题,提出一种带有攻击角和视场角约束的有限时间滑模导引律。首先,在传统终端滑模面的基础上......
针对星间通信时延和信号量化情形下编队航天器,研究对应的姿态协同控制器设计问题.首先,为节省编队航天器星间通信的带宽资源,提出......
应用驱动-响应同步方法，研究了一类二阶混沌系统的终端滑模控制．通过设计连续的终端滑模控制器实现混沌系统的有限时问同步．在控制器......
